Der Roboter stapelt Blechzuschnitte ab und übergibt sie zur Weiterverarbeitung an eine Biegemaschine. Beim Abstapeln führt er die Bleche zwischen 2 einander gegenüberliegend   montierte Doppelblech- Sensoren berührungs- und rückwirkungsfrei hindurch. Hat der Greifer Doppelbleche erfaßt, so schaltet ein Schaltkontakt des Doppelblech- Schaltverstärkers. Diese Schaltinformation veranlaßt den Roboter den Ladevorgang   (evt. auch mehrmals) zu wiederholen, um dabei  das Doppelblech evt. abzuschütteln.Bei jedem neuen Ladeversuch führt der Roboter erneut das Blech zwischen die Sensoren. Sind mehrere Ladeversuche erfolglos d.h. das Doppelblech nicht abzuschütteln, so legt der Roboter die Doppelbleche auf einem Doppelblechstapel ab.